提高机床传动元件的齿轮丝杠制造装配精度并
提高机床传动元件的齿轮、丝杠制造装配精度并采取消除传动间隙的措施,两相步进电机只能减少却不能完全消除传动间隙。
机械传动链在改变运动或旋转方向时,初若干个指令脉冲只能起到消除间隙的作用,造成步进电机的空走,而工作台无实际移动,从而产生传动误差。
补偿方法:先测出并存储间隙大小,接收反向位移指令时,先不向步进电机输出反向位移脉冲,而将间隙值转换为脉冲数N,驱动步进电机转动,越过传动间隙,然后按照指令脉冲动作。
补偿方法:设置若干个补偿点,两相步进电机在每个补偿点测量并记录工作台位移误差,确定补偿值并作为控制参数输送给数控装置。
设运行时,工作台每经过一个补偿点,CNC系统就加入补偿量,两相步进电机补偿螺距误差。
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