混合式二相步进电机驱动器 ＳＭＤ2Ｎ系列 一、 特点: 1、 驱动器采用 H 桥式驱动电路,特有的电流控制技术,低频振动小,高频力矩大。 2、 驱动器具有整步和半步两种运行方式。 3、 驱动器具有单脉冲、双脉冲两种输入控制方式、脉冲前／后沿均可控制电机动 作。 4、 驱动器参数可由拨码开关设定,方便客户的使用。 5、 驱动器具有过流保护功能，宽电压工作范围,可分别在交流、直流供电情况下工 作。 6、 驱动器内部全封闭结构，自然冷却，适合各种恶劣的工作环境。 二、 技术指标 驱动器型号 SＭD２N1 SMＤ2N２ ＳMＤ2Ｎ４ SMＤ２N8 输出电流 1-4.5A/相 １-４.5A／ 相 2-5A/相 5－8A／相 配套电机 4２BYG、57ＢY Ｇ ７5BYG、9０ BYＧ 7５ＢYG、90Ｂ YG、1１0BYG １10BYG、13０B ＹG 供电电源 DＣ24~４０V ＡＣ36～６0V/５ ０Hｚ DＣ36~75V ＡC60~１２0Ｖ /50Ｈz DC7０～１40Ｖ 驱动方式 恒电流 PWM 控制, 锁定时电流 自动减半 励磁方式 二相四拍/ 二相八拍 三、 信号输入 CP+:步进脉冲信号正端。 CP-：步进脉冲信号负端。 DIR+: 方向电平信号正端。 DIR-:方向电平信号负端。 CＷ+:正向步进脉冲信号正端。 ＣＷ－:正向步进脉冲信号负端。 CCW+：反向步进脉冲信号正端。 CCW-：反向步进脉冲信号负端。 ＦRＥE+:使能电平信号正端。混合式步进电机 FREE-:使能电平信号负端。 １．驱动器有两种输入方式可选,使用 DＩＰ拨位开关 ISM 位选择。 （1)CＰ/DIR 方式:电机的旋转方向由 DＩR 换向电平控制,而步进信号取决于 CＰ。例 如：DＩR 为高电平时电机为顺时针方向旋转，DＩR 为低电平时电机则为反方向逆时针 旋转。此种换向方式我们称之为单脉冲方式。拨位开关ＩSM 设定为“ＯFF”位置。 (2）ＣW/CＣW 方式:驱动器接受两路脉冲信号(一般标注为 CW 和 CＣW）,为其中一路 （如ＣW）有脉冲信号时，电机正向运行，当另一路（如 CCW)有脉冲信号时,电机反向运 行,我们称之为双脉冲方式。拨位开关 ISＭ设定为“ON”位置。 2.FRＥE+ /FREＥ-：此信号为使能信号,在不连接时默认为有效状态。这时驱动器正常 工作，当信号作用时，驱动器功率电路停止工作，这时电机处于无力矩状态,此信号为 选用信号。 为了使控制系统和驱动器能够正常的通信，避免互相干扰,我们在驱动器内部采用 光耦器件对输入信号进行隔离。混合式步进电机三路信号内部电路接口相同。 3.常用的连接方式：??? ① 共阳方式：把ＣP+、ＤIＲ+和 FRＥE＋接在一起作为共阳端接外部系统的+5V，脉冲 信号接入 CP-端，方向信号接入 DIR-端；使能信号接入 FＲEE－端。 ② 共阴方式：把 CＰ-、DIR-和 FＲEＥ-接在一起作为共阴端接外部系统ＧND,脉冲信号 接入 CＰ＋端，方向信号接入ＤIR+端,使能信号接入 FREＥ+端。 ③差动方式:直接连接 CP+/CW+ CP-/CWDIR+/CCW+ DIR-/CCW- FREE+ FREE- R=330Ω R=330Ω R=330Ω 驱动器输入信号内部接口示意图 无论是电压信号还是电流信号，终转化为光耦器件的输入电流，以达到信号传 输的目的（参考上图)。如果电压信号的幅值超出以上要求的范围,需外部加限流电阻 R， 保证给驱动器内部光耦提供 8~１5ｍA 的驱动电流，参见下图和下表。 + R 信号输入端 - 信号幅值 5V 12V 24V 外接限流电阻R 不加 680Ω 2.0K 步进电机的运行是由脉冲信号控制的，步进电机在脉冲信号的有效沿到来的 时刻转动一个步距角。本驱动器的有效沿是指:脉冲信号电流“由小到大”的时刻,或 者说脉冲电平“由低到高”的时刻,或者说是驱动器内部光耦“由截止到打开”的时刻。 脉冲信号的频率要求不大于 3０ KＨz 脉冲信号的宽度要求不小于 10μs 脉冲信号的驱动电流要求８～15mA 脉冲宽度≥10μs.脉冲频率≤30KHz.占空比可任意 脉冲电平=高电平 脉冲电平=低电平 此沿为有效沿 电机换向时,一定要在电机降速停止后再换向,换向信号要在前一个方向的 后一个脉冲结束至少 2０μｓ以上才能改变换向信号，且不滞后下一个脉冲信号的有效 沿。 如果使用双脉冲 CＷ/ＣCW 方式，则要求下面个方向脉冲（如 CCW）在前面 后一个方向脉冲（CＷ)有效沿 20μｓ后才有效。 前一个方向的 后一个CP脉冲 ≥20μs ≥10μs 下一个方向的个CP脉冲 四、信号输出: POWＥR :绿色 电源指示灯 HＯＭE :黄色 零位信号指示灯 WARN ：红色 报警指示灯。驱动器出现过电流,冷却风机停转(仅限于 SMD２N８) 等故障时指示灯亮，直到故障排除后熄灭。 五、电机输出端： A、A－、B、B-为步进电机的接线端，A、A-为一相，混合式步进电机B、B-为另一相,电机换向时, 只需将 A、A－(或 B、B-）端互换。如果步进电机是八根线输出，可用串联或并联的方 式转换成四根线接法。 六、拨码开关的设定: ＩＳM OＮ 双脉冲方式(CＷ/CCW） OFF 单脉冲方式(CP／DIR) H/F ＦC／ＨＣ OＮ OFＦ ON OFＦ 整步 半步 半电流锁定 全电流锁定 Ｃuｒｒent1 ＯFF OＮ OFF ON OFF ON OＦF ＯＮ Current2 OFF OFF ON ON OFF ＯFＦ ON ON Curreｎt3 ＯＦＦ ＯFF OFＦ OFF ON ON ON ON SMD2N2 相电流 1Ａ １.5A 2A 2.5A ３A 3.5A 4Ａ ４.5 Ｃurrent1 Ｃuｒrｅnt2 SMD2N4 相电流 ＳMD2N8 相电流 O
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