初级励磁型永磁直线电机是从传统永磁直线电机衍生而来的一类新型特种电机，具有高推力密度、高效率、高精度和高可靠性等优点。在长行程直驱式直线运动领域，该类电机有其独特的性能与成本优势，具有很高的研究价值和广阔的应用前景。

　　初级励磁型永磁直线电机中永磁体与电枢绕组位于同一侧，当电负荷较高时，初级铁心很容易饱和。为了降低饱和，可以将初级分离成两部分，构成初级分裂型永磁直线电机。其中，分离后的两个初级子模块分别放置电枢绕组与永磁体，而次级仍然仅由铁心构成。由于额外增加了一部分初级，初级分裂型永磁直线电机具有更多自由度，可以实现包括磁通切换型和磁通反向型在内的多种拓扑结构。

　　浙江大学的卢琴芬教授对初级分裂型永磁直线电机展开了深入研究，提出了多种拓扑结构，其中包括磁通切换型结构、磁通反向型结构和混合励磁结构。

　　图1所示为其中一种磁通切换型结构的初级分裂型永磁直线电机。结果显示，该初级分裂型结构在同体积下可比传统结构提高约30%的推力，并且随着电负荷的增加，提升的效果更为明显。图2所示为混合励磁式初级分裂型永磁直线电机，其中直流励磁绕组位于短初级的一侧，电枢绕组和永磁体位于短初级的另一侧。结果显示，增加直流励磁后电机的调磁能力大幅增强。

　　本文摘编自2021年1期《电工技术学报》，论文标题为“初级励磁型永磁直线电机研究现状与展望”，作者为浙江大学电气工程学院的沈燚明、卢琴芬。
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