无刷低速电机。该电机无电刷，无减速器。具有免维护、无噪声的优点，但控制器较复杂，电机控制线多，步进电机起动电流大，步进电机过载上坡能力较差。

　　有刷低速电机。该电机有电刷，无减速器，结构简练。步进电机成本较低，但效率较低，上坡、过载能力较差。这三种电机各有优点，目前应用较多的是种。

　　有刷高速盘形电机。该电机有电刷，电刷寿命长，步进电机易更换保养，有减速器，效率高，过载爬坡能力强，步进电机起动力矩大，步进电机但稍有噪声。
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