所谓伺服系统，翻译过来就是奴隶干活，也就是机器像奴隶一样非常听话的按照指令工作，没有出格的行为。伺服系统和以往的其他电机相比，可控性是非常强的，为什么这么说呢？

　　伺服电机一般是由三部分构成的，即电机、驱动器以及编码器。其中驱动器接收PLC发出的脉冲指令，驱动电机进行工作。伺服系统获得一个脉冲，电机的转子就旋转一个位置角度，同时反馈一个脉冲给编码器。编码器将脉冲发挥PLC，经过对比，系统将两次脉冲的差距逐渐抹除，从而实现同步控制。相比于步进电机，伺服电机在断电以后会立刻停止运转，而不会因为惯性等原因继续活动。

　　伺服电机一般分为直流的和交流的，直流伺服中有电刷，结构较为简单但是电刷有损耗，需要定期进行清洁。交流伺服电机无电刷结构，内部构造比较复杂，但无需清理。步进电机以后伺服的发展趋势，其实就是交流伺服越来越吃香，尤其是值同步的永磁电机。

　　至于一体式伺服，它是将原本分开的电机、驱动器以及编码器融为一体，体积小巧，重量轻便，步进电机更加容易集成到工控项目当中。步进电机如果您需要相关设，欢迎找我进行讨论。
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