伺服电机和步进电机都是自动化生产项目里常见的执行做功机构，有的朋友想知道它们有什么不同怎么进行选择。下面，我来说说我的看法。

　　步进电机结构比伺服电机简单，它没有专门的编码器结构。也就是说，步进电机的控制是开环控制，PLC给了步进电机运动信号以后，其驱动器就会单方面的让电机运动，然后就没有然后。至于运动成什么样子，无法验证。其优点是价格比较便宜，维护比较方便。

　　相对步进电机来说，伺服电机结构更加复杂，有编码器结构，其控制方式属于闭环控制，编码器会修正电机的运动误差，这使得伺服电机的控制精度远高于步进电机，耗能更少，振动更小。有缺点吗？也有，那就是设成本比较高，维护起来比较麻烦。

　　综合来说就是，不差钱且需要高精度控制的话，你就选伺服电机。对于控制没啥太大需要的话，步进电机更为合适，你说呢？
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