步进电动机是一种直流同步电动机，但它不能直接由直流电源来驱动，需要控制步进电动机绕组中通过直流电的通断时序来使定子产生旋转磁场，这个控制器就是步进驱动器。步进驱动器与步进电动机是一个相互联系的整体，步进电动机的性能是由这两个部分共同决定的。

　　步进驱动器接收上位机的脉冲信号，再分配脉冲信号，再把信号功率放大，再输出给步进电动机绕组，使电动机转动。

　　由此可知，步进驱动器一般由脉冲信号发生电路、脉冲分配电路和功率放大电路构成。

　　1、脉冲发生器（变频信号源）：将产生的基准频率信号输入给脉冲分配器，由上位机或多谐振荡器和单结晶体管构成的弛张振荡器电路来发送脉冲。

　　2、脉冲分配器（环形分配器）：由双稳态触发器和门电路组成，也可由可编程逻辑器件组成，是一个数字逻辑单元，作用是根据运行指令按一定的逻辑关系分配脉冲信号到每一相的脉冲放大器上。

　　细分分配器：就是将一个步距角作几个细分，它的作用一个是减小低速运行时的振动，一个是减小步距角，但是精度没有提高。

　　由于转子在惯性作用下，每改变一步，到达新平衡位置之前会产生振荡。为了控制振荡，把步距角细分，将原来供电的矩形脉冲电流波形改为阶梯波形电流，使步进电动机的转动近似为匀速运动，改善了低频特性，负载能力有所增加。因为电流的比例和时间控制精度有限，细分的步距角精度不高。

　　3、功率放大器（驱动器）：因为脉冲分配器输出的电流是毫安级，而步进电动机工作时的电流需要几安到几十安，所以进行脉冲功率的放大。

　　步进驱动器的各类繁多，不同家生产的步进驱动器参数不尽相同，下面是雷赛DM-S系列驱动器技术参数，仅供学习参考。

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