3）结构复杂，用于因结构原因电动机与滚珠丝杠不能直接联接，或因负荷力矩大、混合式步进电机需放大伺服电动机输出转矩的场合。

　　数控机床机械系统结构应该满足减少运动件的摩擦和消除传动间隙。由于滚珠丝杠降低了摩擦力，不仅提高运动件的灵活性，而且减少了进给系统所需要的驱动功率。这就显著改善了动态特性。数控机床（尤其是开环系统的数控机床）的加工精度在很大程度上取决于进给传动链的精度和刚度。除了尽可能缩短传动链，提高传动齿轮和滚珠丝杠的制造精度外，另一个措施是消除传动间隙，采用无间隙的传动副。

　　伺服电机与滚珠丝杠连接方式大部分是使用联轴器连接，传动效率比其他方式要高，可以节省不占用横向空间但是必须有足够的直向空间，一般来说是连接方式。混合式步进电机

　　如果只想空间不够就要选用其它方式，齿轮连接相对比较紧凑，传动效率比其他两种要高，但是结构复杂，混合式步进电机成本也较高，多用于需要有加、减速比的位置。链条和皮带一般用于传动效率和精度要求不高的部位直向空间占用不大甚至可以不用，但是横向空间需要较大。目前联轴器种类比较多，可以根据需要使用。还有一些特殊情况需要使用皮带或齿轮连接，例如空间不够、有特殊应用，传动效率不如联轴器，需要谨慎使用。

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