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　　一点，既然选择轴承产品，在细心谨慎的同时还应该避免贪图小便宜，以免得不偿失。任何产品的生产都是有一定的成本的，而这种成本也正是决定产品价格的实际原因，正所谓一分钱一分货，当然轴承产品也不能例外。 企业的轴承产品在生产过程中，从原材料的选择到生产工序等多方面都有着非常严格的控制，而这也正是保证轴承质量的基础。而正因为如此，也会使轴承产品的成本有所提高，因此价格过低的轴承产品也恰恰会暴露它低质的原形。

　　2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。

　　3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命

　　行星减速机使用注意事项： 1） 额定扭矩：负载所需要的扭矩不能超过减速机的额定扭矩，例如：W伺服电机的额定扭矩为1.3NM,使用减速比为100:1 NM的扭矩，但W对应的减速机自身有额定的扭矩只有50NM左右，所以只能按50NM的力矩来计算，负载不能超过50NM 2） 间隙：因为是机械传动，所以间隙是肯定存在的，所以一定要了解减速机的间隙，计算是不是符合设的要求，国外的有些家能到3弧分以下 3） 噪音：行星减速机普遍在60-65分贝左右 注：有些客户次用，也不会算力矩、惯量，这就会导致很多不必要的麻烦，所以初步选型是很有必要的，选大了浪费，选小了容易损坏，步进电机究竟怎样才能选好呢？这关系到你的负载是什么结构？是滚珠丝杆、齿条结构还是皮带轮传动呢？这都需要通过计算和实践。

　　电机的额定转矩 启动转矩 堵转转矩 转矩 静转矩 额定转矩：在额定电压、额定负载下，电动机转轴上产生的电磁转矩称为电动机的额定转矩。 启动转矩：当给处于停止状态下的异步电动机加上电压时的瞬间，异步电动机产生的转矩称为起动转矩。启动转矩表征了电动机的启动能力，它与启动方式有关（如星三角起动，变频调速起动等），步进电机直接起动鼠笼式一般为额定力矩的0.8到2.2倍。通常起动转矩为额定转矩的125%以上。步进电机与之对应的电流称为起动电流，通常该电流为额定电流的6倍左右。 对于直流电机来说，这个启动转矩特别大，所以启动电流也就很大，故而不能直接启动，当然这是对于大型直流电机而言，小型的直流电机包括永磁的都是例外。对于交流电机来说这个转矩就不是很大了，所以电流也不是很大，可以直接启动，当然交流电机启动转矩小所以不能带载启动。 转矩：电动机转矩从稳定区进入不稳定区的交界点。也就是说，如果负载转矩大于电动机的转矩，电动机的输出转矩会变小，并进入堵转状态。
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