4线制的步进电机需要用脉冲信号来驱动，真接接电源是不会转动的，必须设计驱动电路和通过程序控制通电的相序。

　　首先要设计一个驱动的电路，4线制的步进电机有两相，可以用MOS管来组成驱动电路，也可以用ULN2003芯片来驱动。

　　正转控制：先给B-B相通电，再给A-A通电，接着给B-B通电，后给A-A通电，不断循环就可以让步进电转动起来了

　　反转控制：先给A-A通电，接着给B-B通电，再给A-A通电，两相步进电机后给B-B相通电，不断循环就可以让步进电转动起来了

　　这种现成的步进电机驱动板已经包含了驱动电路和驱动程序，只要接上相应的电压和控制电平就可以让步进电机转动起来了。

　　步进电机的运行需要有步进电机驱动器和步进电机控制器的配合。 步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，两相步进电机它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为步距角)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的...

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　　单极性步进电机驱动电路 单极性步进电机驱动电路如下图所示，其通常采用四个晶体管来完成对步进电机两组相位的驱动，故常将其称为四相电机，这种说法易被人理解为其具有四个相位，但其实际上只有两个相位，因此这种叫法易使人产生混淆，其的说法应为双相...

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