2017 年 8 月 8 日 步进电机上安装指南。 将磁铁连接到步进电机背面 NZS 反馈回路通过测量 NZS 附带磁体的旋转来完成。混合式步进电机该磁铁需要连接到步进电机上的轴上。这是通过使用环氧树脂或超级胶水完 成的。磁铁将胶合到轴上的步进电机的背面，建议以的精度将尼龙垫圈胶合在步进电机和磁铁之间。 电机轴和磁体之间的尼龙垫圈减少了通过电机轴的磁损耗，从而增加了编码器读取的磁场。与 NZS 一起运送的磁铁是一个“坚固的” 磁铁，不需要使用马达和磁铁之间的尼龙垫圈，而使用尼龙垫圈的增加的磁场对于编码器来说更好。 应注意尝试将磁铁置于轴上。 在继续安装 PCB 板之前，应将胶水干燥。 安装 PCB 下一步是拆下步进电机背面的四个螺丝，以准安装 PCB 板。然后使用 NZS 附带的螺丝和尼龙垫圈将 PCB 连接到电机背面，在磁 体顶部和传感器 IC 芯片之间留出一个小间隙，如下所示。 请注意，不同的步进电机可能需要不同长度的螺丝将 NZS 连接到电机。该套件配有 40mm 长的螺丝，但如果您需要不同长度的螺 丝，请联系我们，我们将尝试为您获得适合您的电机的长度螺丝。 PCB 设计布局应具有螺钉头的间隙，但是我们建议将尼龙垫圈放置在 PCB 的顶部，如下所示。 连接电源 蓝色螺丝端子用于电机电源连接，该电源通常为 12V 或 24V，不应超过 40V。电源连接的正子靠近安装螺钉，负极靠近电 容器壳体。请注意，反接电机功率的极性接线会使电路板发生故障。 电机连接 NZS 设计用于双相电机，即带 4 线的步进电机。步进电机上的四根电线内部连接两组线圈，如下所示： 通过使用欧姆计确定哪些导线是简单的方法，如果两根导线之间有电阻，则两条导线连接到 A 或 B 线圈。NZS 的接线应如下图所示。 无论哪个线圈（A 或 B）连接到 NZS 上的两个端子上，线圈接线方向如固件将检测到这样，并纠正反向电机接线。 NZS 包括一些压接端子和连接器，用于连接您的步进电机，如果您选择使用它们。 接线到斜坡控制器 接下来的步骤是将 NZS 连接到控制器，假设您的控制器使用 Step Sticks（如下所示的绿色模块），如下所示的 Ramps 控制器。 使用 NZS，您将不再需要您的电机的，因为 NZS 内置了驱动程序。在轴上，您将 NZS 从控制器上卸下，然后将电源，接地， 步进和方向连接到 NZS。步进棒的接线如下所示。 所以要用 NZS 代替步进棒，你可以将 NZS 引脚连接到 RAMP 板上的引脚，混合式步进电机如下所示。 VIN，GND，STP 和 DIR 应连接到 NZS 上具有相同名称的引脚。上图显示了仅在 RAMPS 上的 X 轴的连接，混合式步进电机另一个轴具有类似的 接线。 RAMPS 板具有 5V 逻辑电平，因此 VIN 引脚应连接到 RAMPS 板上的 5V VIN 引脚。其他板，如 Smoothie 使用 3.3V 逻辑将有略微 不同的接线。 请注意，如果您将 NZS 上的 ERROR 引脚的固件设置为 ENABLE，那么您将包括如下所示的使能线，ENABLE 将再次连接到 NZS 上的 ERROR 引脚。如果您不确定固件的配置方式，请勿连接启用引脚。 冰沙或 3.3V 逻辑板的连接 要尽快完成，如果您需要帮助，请告诉我们。 电源板 在为 NZS 供电时，应在 VIN 或 USB 电源施加之前马达电源打开。
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