输入端（X0~X3）：可以接触发开关、按键、三线的接线一样。输入口不使用的时候，可以不接。

　　输出口（Y0~Y3）:可以接24VDC的中间继电器、小功率电磁阀、LED指示灯等。Y1~Y3的接线一样。输出口不使用的时候，可以不接。步进电机

　　电机输出端：步进电机驱动器的PUL+（脉冲+）、步进电机DIR+（方向+）端子接+5V，PUL-（脉冲-）端子接控制器的PUL-（脉冲-）、DIR-（方向-）端子接控制器的DIR-（方向-）。步进电机驱动器电源VCC（电源正极）接电源正极，GND（电源负极）接电源负极。

　　接伺服驱动器时，伺服要打开使能端，并将伺服驱动器的工作模式设置成位置模式，脉冲+方向，调节分子分母齿轮比，步进电机设置800个脉冲一圈。
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