是通讯端口，这个端口可以与电脑实现连接，在一些简单的应用场合，可以通过我们常用的电脑去控制伺服驱动器，从而控制伺服电机，而不再需要PLC控制器这类设。而连接到电脑通常是需要通讯数据线，这种数据线通常跟我们打印机的通讯线接口方法也是一样的。而不同品牌的伺服驱动器，有着不同伺服驱动软件，但都是大同小异，熟悉一至两种即可。大家可以连接到电脑试试。

　　为刹车电阻接线端口，步进电机通常情况下，我们是不需要这个刹车电阻的，因为伺服驱动器已内置电容放电，能在电机急速停下时，进行有效控制。而在一些特殊应用场合，如六轴机械手上用的伺服电机，由于负载惯性大，速度高，急速制动时，电容放电不够快，致使伺服电机与编码器信号交互出错，而出现报警。这时，我们能做的就是减小负载、降低速度，或者装个外置的制动电阻，通过外置的制动电阻，选择合适的型号，能使负载大、速度高的这种情况也能稳稳控制在合理范围内。满足我们的控制需求，而不致于烧坏伺服驱动器，或者出现频繁的不必要的报警。

　　为电源输入端口， 一般来说，电源我们分为两种，一种是单相220V，另一种是三相220V。750W及以下功率的，我们一般用单相220V供电即可，而功率在1000W及以上时，需要用到三相220V。无论单相还是三相，目的都是为伺服驱动器供电，只是功率区分不同，而接入不同的相线通讯接口，在实际使用中，如果需要上位机PLC或者控制器与伺服驱动器交换数据才需要接，一般应用场合，我们可以不接，不用理会。像三轴机械手、四轴、六轴关节机械手等。需要与伺服驱动器交换数据才需要接入。而接线方法也很简单。A线VDC可以不接，使用内置电压即可。步进电机

　　第6、7序号项分别为编码器接线和电机接线，都是预置好的，一般我们直接使用即可。而要注意的是电机UVW三相线不能接错，否则电机会不动或者会烧坏。

　　第8序号项为地线，如果使用环境恶劣，干扰大，那些议接放大地，可以有效屏敝干扰。

　　这节就讲解到这里，希望大家学技术的都能够理解，这看起来复杂，但实际也相对简单的知识。希望我写的文大家得到大家的喜欢。

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