伺服驱动器接线原理图 伺服驱动器接线端子说明 电源端子 TB2 端子号 端子记号 信号名称 功能 TB－1 R TB－2 S TB－3 T 主回路电源 单相或三相 主回路电源端子 ～220V 50HZ 注意：不要同电机输出端子 U、V、W 连接 TB－4 PE 系统接地 接地端子 接地电阻﹤100 欧; 伺服电机输出和电源输入公共一点接地 TB－5 U TB－6 V 伺服电机输出 伺服电机输出端子 必须与电机 U、V、W 端子对应连接 TB－7 W TB－8 r TB－9 t 控制电源 控制回路电源输入端子～220V 50Hz 单相 注：在 SD15M 的 TB1 中不用接。 反馈信号端子 CN1 端子号 信号名称 端子记号 颜 记 号 I/O 方色 式 功能 CN1－5 CN1－6 CN1－17 5V 电源 ＋ 5V CN1－18 CN1－1 CN1－2 CN1－3 电源公共地 0V CN1－4 CN1－16 伺服电机光电编码器用＋5V 电源； 电缆长度较长时，应使用多根芯线 并联，减小线 编码器 A＋输入 A＋ Type4 CN1－12 编码器 A－输入 A－ 与伺服电机光电编码器 A＋相连接 与伺服电机光电编码器 A－相连接 CN1－23 编码器 B＋输入 B＋ Type4 CN2－11 编码器 B－输入 B－ 与伺服电机光电编码器 B＋相连接 与伺服电机光电编码器 B－相连接 CN2－22 编码器 Z＋输入 Z＋ Type4 CN2－10 编码器 Z－输入 Z－ 与伺服电机光电编码器 Z＋相连接 与伺服电机光电编码器 Z－相连接 CN1－21 编码器 U＋输入 U＋ Type4 与伺服电机光电编码器 U＋相连接 CN1－9 编码器 U－输入 U－ CN1－20 编码器 V＋输入 V＋ Type4 CN1－8 编码器 V－输入 V－ CN1－19 编码器 W＋输入 W＋ Type4 CN1－7 编码器 W－输入 W－ Type4 与伺服电机光电编码器 U－相连接 与伺服电机光电编码器 V＋相连接 与伺服电机光电编码器 V－相连接 与伺服电机光电编码器 W＋相连接 与伺服电机光电编码器 W－相连接 控制信号输入/输出端子 CN2 控制方式简称：P 代表位置控制方式 S 代表模拟量速度控制方式 端子 号 信号名称 记号 I/O 方 式 功能 CN2 －8 输入端子的 电源正极 COM＋ Type1 输入端子的电源正极 用来驱动输入端子的光电耦合器 DC12～ 24V， 电流≥100mA CN2 指令脉冲禁 －20 止 INH 位置指令脉冲禁止输入端子 Type1 P INH ON：指令脉冲输入禁止 INH OFF：指令脉冲输入有效 CN2 －21 伺服使能 伺服使能输入端子 SON ON：允许驱动器工作 SON OFF：驱动器关闭，停止工作 电机处于自由状态 SON Type1 P,S 注 1：当从 SON 必须是静止的 OFF 打到 SON ON 前，电机 注 2：打到 SON ON 后，至少等待 5ms 再输 入命令 注 3：如果用 PA27 打开内部使能，则 SON 信号不检测。 CN2 －9 报警消除 报警清除输入端子 ALRS Type1 P,S ALRS ON：清除系统报警 ALRS OFF：保持系统报警 CN2 偏差计数器 －23 清零 CLE 位置偏差计数器清零输入端子 Type1 P CLE ON：位置控制时，位置偏差计数器清 零 CN2 模拟量输入 －12 端 Vin 外部模拟速度指令输入端子，单端方式， Type4 S 输入阻抗 10 千欧姆，输入范围－10V～＋ 10V。 CN2 －13 模拟量输入 地 Vingnd 模拟输入的地线 伺服准好 SRDY Type2 P,S 伺服准好输出端子 －1 输出 SRDY ON：控制电源和主电源正常，驱动器 没有报警，伺服准好输出 ON SRDY OFF：主电源未合或驱动器有报警， 伺服准好输出 OFF CN2 伺服报警输 －15 出 ALM Type2 P,S 伺服报警输出端子。可以用 PA27 变报警输出电平高或低有效。 参数来改 CN2 定位完成输 －14 出 COIN Type2 P 定位完成输出端子 COIN ON：当位置偏差计数器数值在设定的 定位范围时，定位完成输出 ON CN2 －4 超程保护 RSTP Type1 P,S 外接超程保护信号，信号有效时产生 Err—32 报警 CN2 输出端子 －3 的公共端 DG 控制信号输出端子（除 CZ 外）的地线 编码器 A 信号 相 AOUT＋ AOUT－ Type5 P,S CN2 －22 CN2 －10 编码器 B 信号 相 BOUT＋ BOUT－ Type5 P,S P,S 1.编码器 A、B、Z 信号差分驱动输出（26LS31 输出，相当于 RS422）； 2.非隔离输出（非绝缘）。 CN2 －24 CN2 －11 编码器 Z 信号 相 ZOUT＋ ZOUT－ Type5 P,S P,S 1.编码器 Z 相信号由集电极开路输出，编 CN2 －2 编码器 Z 相 集电极开路 输出 CZ 码器 Z 相信号出现时，输出 ON（输出导通）， Type6 P,S 否则输出 OFF（输出截止）； 2.非隔离输出（非绝缘）； 3.在上位机，通常 Z 相信号脉冲很窄，故 请用高速光电耦合器 CN2 －5 编码器 Z 相 输出的公共 端 CZCOM 编码器 Z 相输出端子的公共端 CN2 －18 CN2
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