简单点举例，你在硬件步进驱动器那儿拨码按说明书设定的每圈1000脉冲，那么你在PLC步进驱动指令那个数据是每秒发1000个脉冲，那实际执行就是1秒钟转1圈，如果数据设定的是每秒发2000个脉冲，那实际执行就是1秒钟转2圈。

　　按你这个，就是在硬件驱动器那个确定下来每圈3600脉冲后，根据需要设定的运动速度反算需要每秒发送的脉冲数。譬如速度是160mm/s，那就是说要转10圈，那就是每秒要发送36000个脉冲。
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