1、工件重量-在重量的基础上评估夹具治具的重量选出合适负载要求，通常的计算方式是工件重量*2就等于机器人负载；

　　2、步进电机控制机床以及机床夹头内部尺寸空间-了解现场的空间才能确定机械手活动范围，选出合适臂展的工业机械手机器人；

　　3、加工过程-选择几轴机器人要看实际加工情况，工件的放料位置和来料情况结合起来选择能够达到动作要求的关节机械手（一般常用的为四轴、六轴机器人；车床要采用六轴）关节机器人其性能强，步进电机稳定，灵活所以是目前主流改造****。

　　4、步进电机普通车床-数控车床可以搭配机械手完成上下料那么普通老式车床也是可以的只需要将工件夹头主轴改成自动夹紧的就可以。
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